橡膠拉力試驗機動力系統常見故障與維修

電腦控制橡膠拉力試驗機主機與輔具的設計融匯了我公司的*技術，外形美觀，操作方便，性能穩定可靠。系統通過控制器或者軟件控制，經調速系統控制伺服電機轉動，經減速機系統減速后通過進口精密級滾珠絲桿帶動橫梁上升、下降，完成式樣的環剛度壓縮、試樣拉伸等力學性能測試，無污染，噪音低，效率高。伺服控制機型具有更高的速度控制范圍。本機設計依據*符合：GB/T528-2009《硫化橡膠或熱塑性橡膠 拉伸應力應變性能的測定》， GB/T529-2008《硫化橡膠或熱塑性橡膠撕裂強度的測定（褲形、直角形和新月形試樣）》 等試驗標準的要求。所以，橡膠拉力試驗機的動力系統主要是指伺服電機，下面主要介紹一下橡膠拉力試驗機伺服電機常見的異常以及維修。

*。電機上電，機械振蕩(加／減速時)

引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)

出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。

第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

第四．坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

第五．出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

第六. 橡膠拉力試驗機伺服系統報警

伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

以上為橡膠拉力試驗機的常見異常，廣大客戶在選用我廠橡膠拉力試驗機時，如遇以上異常狀況，應及時與我長溝通，我們會有橡膠拉力試驗機的專業技術人員*時間為你解決。